Aujourd'hui, l'enjeu scientifique est de concevoir des technologies plus respectueuses de l'environnement mais aussi de proposer de nouveaux scénarios de production pour mettre en œuvre une agriculture à la fois productive, voire intensive, et écologique.
Les travaux se recentrent aussi sur les acteurs dont le comportement conditionne la santé des hommes et des écosystèmes" La deuxième étape consiste à comprendre les phénomènes mis en jeu dans les machines et leur interaction avec l'environnement et l'homme. Cela passe par le développement de modèles qui au-delà de la description fine des mécanismes physiques permettent de simuler les flux de matières, de gaz polluants et d'énergie au sein des équipements agricoles au cours de leur utilisation. Il convient enfin de concevoir des technologies performantes sur les plans de la fonctionnalité, de la préservation de l'environnement et de la sécurité des opérateurs. Les recherches menées à la croisée de la robotique, de l'informatique, de l'énergétique, de l'agronomie, de la cindynique, se fondent à la fois sur des travaux de laboratoire et de terrain et intègrent différents niveaux de complexité : équipement, parcelle, bassin versant et territoire.
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