La récolte du maïs s’effectue, selon la variété, de mi-juillet à mi-octobre
La plante du maïs doit être desséchée et un liquide blanc doit s’écouler lorsqu’un grain est écrasé sous un ongle. Seuls les épis sont récoltés, la tige et la feuille restent en place.
La récolte commence en automne, au fur et à mesure des besoins, quand les épis sont bien formés. Les soies ont bruni, les grains ont atteint leur taille définitive, tout en étant tendres sous l'ongle. En cas de récolte trop tardive, les principaux risques sont les suivants la difficulté de tassement, le risque de fermentations indésirables et la diminution de la digestibilité et de la consommation par les animaux.