La maturité physiologique d'une graine de soja se produit lorsque la graine a complètement perdu sa couleur verte et devient jaune. À ce stade, le taux d'humidité du grain est toujours supérieur à 50%, mais une humidité récoltable de près de 13% peut être atteinte en à peine deux semaines avec de bonnes conditions de séchage. Pour que le temps de récolte soit parfait, il est nécessaire de surveiller de très près le séchage du soja. À maturité complète (R, 95% des gousses ont atteint leur couleur de gousse mature. Au stade de croissance R8, il ne faut que cinq à dix jours de séchage satisfaisants avant la récolte. Commencez par vérifier l'humidité des grains avant que toutes les feuilles ne soient tombées, car divers stress peuvent amener le soja à conserver certaines feuilles. Il n'est pas rare de voir quelques feuilles et tiges vertes sur certaines plantes une fois que les gousses sont complètement mûres et que le soja est suffisamment sec pour la récolte.