Deux méthodes sont possibles pour procéder à la récolte faite manuellement
La récolte du soja peut se faire lorsque les graines sont difficilement rayables à l’ongle sans arrachement de la pellicule et que le taux d’humidité se situe entre 14 et 18%.
Deux méthodes sont possibles pour procéder à la récolte faite manuellement : couper avec une faucille au niveau du collet ou arracher entièrement la plante. La première méthode est plus bénéfique puisqu’elle permet de garder dans le sol une fraction importante de l’azote formé par les nodosités mais la seconde est plus rapide. En culture mécanisée, la coupe, le battage et le nettoyage se font en même temps à l’aide de la moissonneuse-batteuse.