La taupe d'Europe est un animal de 15 à 20 cm de long pour une masse de 60 à 140 g. Son corps est cylindrique et couvert d'une fourrure faite de poils sombres (gris à noir), très souples et très denses, dont l'implantation est perpendiculaire à la peau, ce qui permet à la taupe d'avancer ou de reculer facilement dans la galerie, ses poils se couchant selon le sens de progression. La tête porte des yeux minuscules qui perçoivent mal les formes mais discerne assez bien les mouvements, ce qui la rend vulnérable en surface mais pas en sous-sol. Elle entend parfaitement. Elle est dotée d'un odorat très puissant capable de repérer un ver de terre ou une cochenille dans plusieurs centimètres de terre.. Les pattes antérieures polydactyles, recouvertes de corne, sont adaptées au creusement.