La herse rotative est une machine agricole destinée à travailler le sol en surface, le niveler et préparer efficacement les lits de semence. Son utilisation peut également être judicieuse pour recouvrir un semi à la volée. Cette herse est composée des dents, lames ou couteaux en acier fixées, sur rotors ou toupies afin de casser les mottes et ameublir le sol, un rouleau (à pneus, packer, à cage, spirale, à doigts…) qui appuie sur le sol et optimise la profondeur de travail et une barre de nivellement pour aplanir la terre au niveau souhaité. Les herses rotatives doivent être portées par un tracteur. La fixation est réalisée généralement grâce à un attelage trois points. La portée de travail peut varier de 3 à 6 mètres. Elle peut être associées à d’autres matériels agricoles.