Setaria viridis, la Sétaire verte, est une plante herbacée de la famille des Poacées. La plantule est munie d'une ligule ciliée. La gaine est légèrement poilue et sa section est elliptique.
Quelques poils courts et raides sont visibles de part et d'autre de la ligule à la base du limbe. Ce dernier est glabre. Sur les feuilles de la plante adulte, on aperçoit des feuilles longues et coupantes à la marge, avec une terminaison en pointe. L'espèce mesure entre 10 et 50 cm et fait partie des plus petites sétaires. Le fruit est un caryopse enveloppé par les pièces florales coriaces, mesurant de 1,8 à 2,2 mm de long et de 1 à 1,3 mm de large. Elle est de couleur brune ou marbrée et de forme arrondie sur un côté et aplatie sur l’autre.